审计机关制定年度预算草案依以下原则：1.法纪遵循；2.政府指令；3.年度审计规划；4.人员定额定额；5.往年预算执行及本年度变因。法律依据：《中华人民共和国审计法实施条例》第十条审计机关编制年度经费预算草案的依据主要包括：（一）法律、法规；（二）本级人民政府的决定和要求；（三）审计机关的年度审计工作计划；（四）定员定额标准；（五）上一年度经费预算执行情况和本年度的变化因素。
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